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齿轮一般分为三类，分别是平行轴、相交轴及交错轴齿轮。

齿轮的种类繁多，其分类方法***通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。常用的齿轮分类

平行轴及相交轴的齿轮副的啮合，基本上是滚动，相对的滑动非常微小，所以效率高。交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副，因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动，所以摩擦的影响非常大，与其他齿轮相比传动效率下降。齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正确的情况，特别是锥齿轮装配距离不正确而导致同锥交点有误差时，其效率会显著下降。

平行轴的齿轮正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用***为广泛。

齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的特殊情况。

内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。

斜齿齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。

斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。相当于斜齿齿轮的节径变成无限大时的情形。

人字齿轮：齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向不产生推力的优点。

相交轴齿轮：直齿锥齿轮：齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。在锥齿轮中，属于比较容易制造的类型。所以，作为传动用锥齿轮应用范围广泛。

弧齿锥齿轮：齿线为曲线，带有螺旋角的锥齿轮。虽然与直齿锥齿轮相比，制作难度较大，但是作为高强度、低噪音的齿轮使用也很广泛。

零度锥齿轮：螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。因为同时具有直齿和曲齿锥齿轮的特征，齿面的受力情形与直齿锥齿轮相同。

其他特殊齿轮面齿轮：可与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。在直交轴及交错轴间传动。

鼓形蜗杆副：鼓形蜗杆及与之啮合的蜗轮的总称。虽然制造比较困难，但比起圆柱蜗杆副，可以传动大负荷。

准双曲面齿轮：在交错轴间传动的圆锥形齿轮。大小齿轮经过偏心加工，与弧齿齿轮相似，啮合原理非常复杂。

齿轮的基本术语和尺寸计算齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。

表示轮齿的大小的术语是模数：

m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。

模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。

另外，在使用英制单位的***（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8，…等等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法。比如CP5、CP10、…

模数乘以圆周率即可得到齿距（p）。齿距是相邻两齿间的长度。用公式表示就是：

不同模数的轮齿大小对比：

压力角：压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。

压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α，所以α’也是压力角。

A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时：

A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，α则为压力角。

齿轮齿条在传动中的稳定性

齿轮齿条在传动的过程中是相当稳定的，所以在相似的技术当中算是比较稳定的一种，它自身也拥有自身的特点。

一、齿轮传动的特点：齿轮传动是应用***为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。

二、齿轮传动分类：

1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。

2、按齿轮是否封闭：开式和闭式齿轮传动。

非圆斜齿轮数控滚切加工关键技术研究

与定传动比齿轮分为圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮类似,变传动比齿轮可分为非圆直齿轮与非圆斜齿轮。目前非圆直齿轮的研究已经比较完善,而非圆斜齿轮主要局限于其齿廓的数值计算,尽管有个别学者对其加工制造方法有过一些探讨,但是还不够完善。本文的研究正是为改变这种局面而开展的,对于齿轮加工技术的发展和实际应用均具有重要意义。 分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因。针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,设计出非圆斜齿轮滚切加工的4种CNC联动控制方案,经推证它们是4坐标联动或5坐标联动。 从结构形式、精度跟踪、系统优化设计、控制策略等角度对变速比电子齿轮箱作了较为系统的研究,并结合前面已推证的4种联动控制方案相应地设计了4种电子齿轮箱的传动方案。 介绍了基于圆心角时间分割的圆弧、椭圆、双曲线、抛物线等插补算法;同时推证了椭圆和高阶椭圆的弧长计算公式,并以此为基础介绍了等弧长法与等角度法。 数控滚齿机在滚切加工或修形工件时,对刀点坐标的计算将关系到工件的加工精度,数控程序编制的难易程度等。目前鲜有文献对此作完善的介绍,本文对数控滚切加工标准圆柱直齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮时的对刀点坐标计算进行了比较系统的研究。