s系列斜齿轮减速机信赖推荐

斜齿轮减速机的型号大全

斜齿轮减速机的型号大全

在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。S系列勉强可以算是齿轮减速机，习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。今天就来列举一下这几种减速机的所有的型号。

一、R系列同轴齿轮减速机

R底脚安装斜齿轮减速机、RX底脚安装单级斜齿轮安装、RXF法兰安装单级安装、RF法兰安装、R...F底脚法兰安装、RZ是B14法兰安装。R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似R17、RX27、RXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。他们之间利用 基本型式 数字型号 减速比 电机型号（机座号） 电机极数 安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。

二、F系列平行轴减速机

平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，F底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、FA...B底脚空心轴安装、FV...B底脚花键空心轴安装、FA空心轴安装、FV花键空心轴安装、FAF是B5法兰空心轴安装、FVF是B5法兰花键空心轴安装、FAZ是B14法兰安装、FVZ是B14法兰花键空心轴安装、FF是B5法兰安装、FH...B底脚空心轴锁紧盘安装、FH是空心轴锁紧盘安装、FHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、FHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。他们可以形成的型号类似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2

F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2

F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2

F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2

三、K系列锥齿轮减速机

K...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，KA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，KV..B底脚花键空心轴，KH..B底脚空心轴锁紧盘安装，KF是B5法兰安装、KAF是B5法兰空心轴安装，KVF是B5法兰花键空心轴，KHF是B5法兰空心轴锁紧盘，KA空心轴，KV花键空心轴，KH空心轴锁紧盘，KT空心轴扭力臂安装，KAZ是装B14法兰空心轴安装，KVZ是B14法兰花键空心轴安装，KHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多，而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。

K77-68.8-Y90-6-M4、KA77-56.8-Y90-6-M4、KF77-58.6-Y90-6-M4、KH77-58.1-Y90-6-M4、KV77-52.8-Y90-6-M4、KAF77-54.6-Y90-6-M4、KHF77-55.66-Y90-6-M4、KVF77-52.2-Y90-6-M4、KAZ77-53.8-Y90-6-M4、KHZ77-54.6-Y90-6-M4、KVZ77-55.8-Y90-6-M4

K87-78.8-Y90-6-M4、KA87-76.8-Y90-6-M4、KF87-68.6-Y90-6-M4、KH87-68.1-Y90-6-M4、KV87-62.8-Y90-6-M4、KAF87-64.6-Y90-6-M4、KHF87-66.66-Y90-6-M4、KVF87-62.2-Y90-6-M4、KAZ87-63.8-Y90-6-M4、KHZ87-64.6-Y90-6-M4、KVZ87-65.8-Y90-6-M4

K97-88.8-Y90-6-M4、KA97-86.8-Y90-6-M4、KF97-78.6-Y90-6-M4、KH97-78.1-Y90-6-M4、KV97-72.8-Y90-6-M4、KAF97-74.6-Y90-6-M4、KHF97-77.66-Y90-6-M4、KVF97-72.2-Y90-6-M4、KAZ97-73.8-Y90-6-M4、KHZ97-74.6-Y90-6-M4、KVZ97-75.8-Y90-6-M4

K107-98.8-Y90-6-M4、KA107-96.8-Y90-6-M4、KF107-88.6-Y90-6-M4、KH107-88.1-Y90-6-M4、KV107-82.8-Y90-6-M4、KAF107-84.6-Y90-6-M4、KHF107-88.66-Y90-6-M4、KVF107-82.2-Y90-6-M4、KAZ107-83.8-Y90-6-M4、KHZ107-84.6-Y90-6-M4、KVZ107-85.8-Y90-6-M4

四、S系列斜齿轮-涡轮减速机

这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。包括S底脚安装斜齿轮-涡轮减速机，SA空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机，SAF是B5法兰安装款式，SAZ是B14法兰空心轴安装，SF是B5法兰安装斜齿轮减速机，SH是空心轴锁紧盘安装，SHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装，SHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。

S77-60-Y100-4-M3、SF77-20-Y100-4-M3、SA77-20-Y100-4-M3、SH77-20-Y100-4-M3、SAF77-20-Y100-4-M3、SHF77-20-Y100-4-M3、SAZ77-20-Y100-4-M3、SHZ77-20-Y100-4-M3

S87-70-Y100-4-M3、SF87-20-Y100-4-M3、SA87-20-Y100-4-M3、SH87-20-Y100-4-M3、SAF87-20-Y100-4-M3、SHF87-20-Y100-4-M3、SAZ87-20-Y100-4-M3、SHZ87-20-Y100-4-M3

S97-80-Y100-4-M3、SF97-20-Y100-4-M3、SA97-20-Y100-4-M3、SH97-20-Y100-4-M3、SAF97-20-Y100-4-M3、SHF97-20-Y100-4-M3、SAZ97-20-Y100-4-M3、SHZ97-20-Y100-4-M3

这是这四种减速机的型号大全。根据上文的公式可以进行自由地将他们组合到一起。

也可来电咨询。

R系列减速机多轴同步联动,其本质是复合轴承问题。目前,我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下,要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求,有一定(相当)难度。

主要表现在以下几项:

①、偏心轴加工难点。

A.偏心轮的圆度。

B.偏心轮的相位公差。

C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。

D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合,影响其扭矩的大小。

②、针齿壳加工难点

A.针齿壳轮廓度。

B.针齿壳齿距累积误差。

C.两轴承内道沟距离控制。

③、摆线轮加工难点

A.摆线轮齿形。

B.摆线轮齿距累积误差。

C.三个偏心轴承孔位置度,及相对于分度圆同心度。

D.摆线轮平行度。

④、行星架加工难点

A.两角接触轴承内道沟间距。

B.行星架内道沟轮廓度。

C.三个偏心轴承孔位置度。

D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。

E.行星架两轴承限位间距。

⑤、双连轮加工难点

A.双连轮加工要求达到4级精度。

⑥、装配加工难点

A.回差控制越小,功率输出越小。

B.零部件选配,必须达到额定技术要求。

C.自动生产装配线的硬件***问题。

3、R系列减速机设计与工艺创新点

为增加R系列减速机总成整体使用寿命,提高机械精度,降低成本,因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:

①、偏心轴创新点

A.在摆线减速机结构中,偏心轴***易受到磨损。为提高其可靠性,

将两内道沟与偏心轴装配好之后,采用一次精磨完成,以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内,加大针齿直径与长度,得以提高其刚性,并有效控制与行星架装配时间距的一致性。

B.利用偏心夹具一次装夹完成,保证偏心轮偏心距、相位公差与圆

度公差的准确性。

②、针齿壳创新点

通过一次装夹,同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。

A.通过一次装夹针齿壳,保证其磨削的平行度符合技术要求。

B.保证两轴承位的同心度与间距。

C.保证针齿壳的位置公差

D.为减小摩擦,将针齿两端设计为圆弧状,增大功率输出。

E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65,提高其光洁度。将针齿槽的半

圆弧形状改为线接触形,使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触,减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合,提高功率输出。

F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后,采用一次精磨成形,

保证其两外道沟的间距,从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。

③、行星架的创新点

A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式,并

采用一次精磨削完成,从而保证行星架间距。

B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟,并加粗、加长圆锥滚

子轴承滚针,从而增加了行星架的刚性。

C.刚性盘与输出盘组装完成后,通过采用一次装夹来完成上述两项。

从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。

④、摆线轮创新点

A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工,从而确

保同心度及尺寸公差的一致性。

B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接

触,从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。

⑤、双连轮创新点

A.双连轮采用激光冷焊技术,从而实现大小齿轮同时磨齿,以确保

其4级精度。

⑥、装配创新点

A.装配时采用在线检测工艺选配零部件,保证R系列减速机总成装配

精度。

B.利用R系列减速机综合检验设备,保证产品100%检验。

C.为控制装配线上的零部件精度,增加高精度设备,保证选配零件

的精度,从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式,提高了装配效率,保证了装配质量。

?减速箱(或叫齿轮箱)的用途

减速箱(或叫齿轮箱)的用途有：

1.加速减速，就是常说的变速齿轮箱。

2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

3.改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。

4.离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。

5.分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮

从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变，减速箱可以变速和改变传动方向。

防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施

防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施

（一）热处理方面的工艺措施

对磨削裂纹越敏感的材料，在磨削中越容易形成裂纹，降低材料对磨削裂纹敏感的程度，就降低了磨削裂纹的发生机率。20CrMnTi和20Cr2Ni4A这二种材料对磨削裂纹是比较敏感的材料，而这种敏***又因渗碳热处理工艺规范的不同而不同，因此可通过改变渗碳、淬火、回火工艺而加以适当的调控和降低。正因为如此采取以下措施：

1．降低渗碳件的淬火温度：用20CrMnTi加工的齿轮，在930℃中渗碳，渗碳后直接淬火，由淬火温度860℃降至830℃时，在不改变磨削条件的情况下，也可以消除较为严重的磨削裂纹。

2．表面碳浓度要适当，碳浓度应控制在0.7%～0.9%范围之内。碳浓度分布梯度要平缓，以保障良好的表面强度和应力分布。

重载齿轮的碳含量应控制在下限，这样就有利于控制碳化物的大小和形状。碳含量控制在上限时，会增强形成残余奥氏体的趋向，并有增加碳化物，表层氧化与降低齿根强度的趋向。据有关资料表明，美国对重载齿轮表面碳浓度已控制在0.65%左右。

3．回火越不充分，磨削裂纹敏***就越高。因此， 必须进行充分回火，以提高渗碳淬硬表面的塑性,使残余应力得以平衡或降低,改善表面应力的分布状况。从而降低出现磨削裂纹的机率。

4．控制残余奥氏的数量，防止齿轮在磨削时产生***转变，而产生较大的***应力，严格控制残余奥氏体在25%之内，对重要的齿轮应控制在20%以内。

5．主要控制碳化物的大小、数量、形态和分布，以获得弥散分布细颗粒碳化物，从而提高材料的断裂强度，减少脆性。

6．控制马氏体的级别，要获得隐晶状、细针状的马氏体，避免产生粗大针状马氏体，从而减少裂纹源，以提高材料的断裂强度。马氏体的级别3级。

7．采取必要的工艺措施控制热处理的变形，以减小磨齿余量。

（二）机加工方面的工艺措施：

根据有关文献表明，砂轮与齿面接触区的平均温度一般为：500-800℃，磨粒磨削点的温度可达1000℃，且80%以上的热将传入齿轮。由于磨齿时产生的大量磨削热，使齿面磨削区域局部受到很大的热应力和热胀冷缩变形，磨削热得不到有效控制时，齿面就容易产生磨削裂纹和磨削烧痕，因此，机加工方面工艺措施的***将放在如何减小和控制磨削热的方面。

1．降低粗滚齿时的齿面粗糙度，应控制在Ra3.2～Ra6.3。

2．严格控制粗滚齿时的公法线余量，不允许随意加大磨齿余量。

3．热处理后严格按照工艺要求的位置和允许的范围找正，以便尽可能减小热变形的误差。

4．在磨齿前必须采取硬齿面的滚切技术对齿面进行刮齿加工，使磨齿余量均匀，很大限度减小磨齿余量，也就是很大限度的减小磨削热。

5．合理选择、搭配切削用量，选择的原则为较高的砂轮转速，较快的冲程，适当的进给。

德国推荐NILES-ZSTZ630C3（相当于国产Y7163A），当齿面的硬度在HRC58～62时：粗磨0.03～0.06；精磨0～0.01。

据国外资料表明以及我公司的体会：对齿面粗磨阶段，是磨削裂纹形成的关键时刻，绝大部分磨削裂纹产生于这个阶段。在这一阶段，要特别加以注意。

6．选择砂轮是磨齿加工中一个重要的环节：砂轮选用是否恰当，对磨齿精度和效率有很大影响。对砂轮的硬度、粒度、***选择的不当，就非常容易出现齿面烧痕和磨削裂纹。因此，应从以下几个方面加以选择：

（1）磨料：（代号PA）红色铬刚玉，铬刚玉的硬度与白刚玉（代号WA）接近，而韧性比白刚玉好，用铬刚玉磨削韧性大的钢材时。效率比白刚玉高，砂轮的耐用度以及磨削表面粗糙度也要好，因此优选（代号PA）。

（2）结合剂 ：把砂粒粘结在一起，形成砂轮的材料。目前，磨齿机上用的砂轮结合剂，基本上都是陶瓷粘合剂（代号V）；陶瓷粘合剂性能稳定，耐水耐热不变质，能适应各种冷却液磨削，而价格又低。

（3）硬度 ：砂轮越硬，其多孔性越差，在磨削过程中，砂轮粒间的孔隙很快被磨粒堵塞，加上硬度高的砂轮自锐性差，磨钝的砂粒又不易脱落，造成砂轮与工件表面间的挤光现象，影响热量散发，使磨削热增加，很容易产生烧痕和裂纹。

较软的砂轮磨损很快，不禁用，将直接影响磨齿精度。

因此，选择砂轮硬度的原则：加工软材料时，要选较硬的砂轮；加工硬材料时，要选较软的砂轮。磨削硬的低碳合金钢时，应该选用（K～J）的砂轮。（新-老型号对照：K-中软1、J-软3）

（4）*** ：优先选用具有一般多孔结构的砂轮，砂轮***分区5级用的居多。

（5）粒度：粒度越小在单位面积内同时参加磨削的磨粒就越多，相应的切削力和磨削热就越大，容易磨裂，在保证齿面磨削精度的情况下，常用的粒度号为：46#～60# ，对于齿轮模数较小时，就应该选粒度号大一些的砂轮，当齿轮模数较大时，就应选用粒度号小一些的砂轮。（用号数表示的磨粒，数目越大，颗粒尺寸越小）

（6）形状和尺寸 我单位磨齿机的型号为Y7163A，用的是双锥面砂轮（代号PSX1）。尺寸为Ф350×Ф127×32。

7． 砂轮修整器金刚石的锋利状况不容忽视：在这方面，我公司的教训非常深刻。由于金刚石尖部钝化，造成砂轮修整后不锋利，在磨削中导致磨削热大量增加，曾经一度是我公司在磨齿中产生磨削裂纹的主要原因。因此，一旦金刚石磨钝后，应即时修尖，***其锋利的工作状态，是修好砂轮的前提和保证。

8．冷却液是磨削中一个极为重要的环节，要引起足够的重视。磨齿机采用展成工作原理，所以砂轮和齿面在磨削过程是点接触，由此产生的磨削热由流过砂轮和齿面的强力冷却液带走，这种磨削方式能防止产生磨削裂纹，同时砂轮始终不被堵塞，磨削粉尘也不四处飞散，环保效果好。因此，冷却液必须充分，并直接喷在磨削区，流量选取40～45L/min，压力为0.8～1.2Mpa。要经常保持冷却液的纯净，循环中要经过过滤网，控制冷却液的温度，必要时应当使用散热器。使用中应特别注意，冷却液的流量及喷射冲刷的力度是否足够，一旦发生变化，检查冷却泵滤网是否被堵塞，对滤网要定期清洗和检查。